Zastosowania
Spot® na Politechnice Warszawskiej
Na Wydziale Fizyki Politechniki Warszawskiej odbyło się wydarzenie prezentujące nowoczesne technologie. Studenci nowo powstałego koła naukowego Spektron mieli okazję obsługiwać robota Boston Dynamics oraz profesjonalny sprzęt filmowy Canon. Wydarzenie zorganizowali pracownicy wydziału, a jego celem było zapoznanie studentów z zaawansowanymi technologiami i ich potencjalnymi zastosowaniami w nauce i edukacji.
To jest Spot®
Co może zrobić robot?
Robot Spot® może samodzielnie poruszać się w trudnym terenie, wykonywać inspekcje, zbierać i analizować dane z czujników oraz pracować w miejscach niebezpiecznych dla ludzi, zwiększając efektywność i bezpieczeństwo różnych operacji.
Sterowanie robotem Spot®
Sterowanie robotem Spot® od Boston Dynamics odbywa się za pomocą intuicyjnego interfejsu użytkownika dostępnego na tablecie, który umożliwia zdalne kierowanie robotem, planowanie tras patrolowych oraz monitorowanie danych z czujników w czasie rzeczywistym. Dodatkowo, Spot® może być kontrolowany za pomocą kontrolera Xbox, co pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem robota w różnych środowiskach.
Dla bardziej zaawansowanych zastosowań, Boston Dynamics oferuje Spot® SDK, który umożliwia programistom tworzenie niestandardowych aplikacji i integrację z systemami zewnętrznymi. Dzięki temu użytkownicy mogą dostosować funkcjonalność Spota® do specyficznych potrzeb, takich jak autonomiczne inspekcje, zbieranie danych czy interakcja z innymi urządzeniami w ekosystemie przemysłowym.
Przykładowe projekty i zastosowania Spota®
PrzykładowE projekty
przemysł
Spot® to inteligentny robot inspekcyjny, który automatyzuje kontrolę infrastruktury przemysłowej, przewiduje awarie i zwiększa efektywność operacyjną w wymagających środowiskach produkcyjnych.
Przykładowe projekty
skanowanie
Spot® to mobilny robot terenowy, który autonomicznie skanuje i mapuje otoczenie z wysoką precyzją, dostarczając dane 3D z trudno dostępnych i wymagających środowisk.
Przykładowe projekty
bezpieczeństwo
Spot® to mobilny robot inspekcyjny, który zwiększa bezpieczeństwo ludzi, przejmując zadania w niebezpiecznych środowiskach i wykrywając zagrożenia zanim staną się krytyczne.
Przykładowe projekty
nauka
Spot® to zaawansowany robot mobilny, który inspiruje uczniów i studentów do nauki poprzez interaktywną robotykę, programowanie i praktyczne zastosowania technologii w edukacji.
Parametry Spota®
⬢ Długość – 1100 mm
⬢ Szerokość – 500 mm
⬢ Masa netto (z akumulatorem) – 33,8 kg
⬢ Maksymalna prędkość nominalna – 1,6 m/s
⬢ Pojemność akumulatora – 564 Wh
⬢ Maksymalne napięcie akumulatora – 58,8 V
⬢ Typowy czas pracy – około 90 minut
⬢ Moc wyjściowa zasilacza Spot Power Supply – 400 W
⬢ Maksymalny prąd ładowania – 7 A
⬢ Funkcje kamery – obiektyw typu „rybie oko” (czarno-biały lub kolorowy), głębia (zasięg), podczerwień
⬢ Liczba kamer optycznych (do rejestrowania obrazu, rozpoznawania znaczników, prezentacji otoczenia) – 5 (przód-lewa, przód-prawa, lewa, prawa, tył)
⬢ Całkowite pole widzenia (FOV) kamer optycznych – 360 stopni
⬢ Liczba kamer głębi (do percepcji robota, unikania przeszkód) – 5 par stereoskopowych (przód-lewa, przód-prawa, lewa, prawa, tył)
⬢ Całkowite pole widzenia (FOV) kamer głębi – około 90 stopni w każdym kierunku
⬢ Zasięg kamer głębi – około 2 metry